ICO тривимірна платформна гра в жанрі екшн-пригода. Сюжет незвичайний. У селі народився хлопчик з рогами, для жителів ця аномалія вважається поганим знаком, і щоб уникнути наслідків хлопчика закривають в замку. Але в справу втручається справа випадку: відбувається землетрус, який дозволяє хлопчикові звільниться. Звуть його Іко, і він головний персонаж гри, яким вам належить управляти. У процесі вивчення навколишнього оточення Іко виявляє ще одного в'язня, дочка королеви замку, звільнивши яку Іко зобов'язується вивести із замку в цілості й схоронності. Гра сповнена загадок і головоломок, вашу супутницю будуть постійно намагатися вбити поплічники королеви, так звані тіні.