Головний герой гри Drakengard, молодий принц на ім'я Кайм з маленького королівства, став жертвою захоплення його земель зловісною Імперією. У спробі врятувати свою сестру від імперських військ, Кайм змушений укласти союз з драконом, незважаючи на те, що у минулому дракон вбив його батьків. Це протиріччя обіцяє розгорнутися в повноцінний конфлікт по мірі розвитку сюжету. Боротьба Кайма з ворогами буде відбуватися як на землі, так і в повітрі: він буде боротися пішки та верхом на своєму могутньому драконі.